Тъй като производителите на мобилно оборудване преминават към GPS-насочвани земекопни работи, роботизирани автоматизирани ръце за събиране на отпадъци и прецизни селскостопански инструменти, хидравличните задвижващи механизми вече не могат да работят като слепи умножители на силата. Съвременните електрохидравлични контролни клапани изискват обратна връзка за хода на буталото в реално време с точност до милиметър за извършване на автоматизиран контрол на наклона, предотвратяване на механични сблъсъци и синхронизиране на многоцилиндровите връзки.
В миналото производителите на оборудване се опитваха да измерят хода на хидравличния цилиндър с помощта на външни сензори за теглене на тел, енкодери на въртящ се ъгъл на свързващи щифтове или външни оптични лазери.
В реални строителни и минни среди тези външни сензори се повреждат бързо. Летящи скални стърготини прекъсват откритите сензорни кабели, дебелата глина запушва въртящите се съединения, а измиването с пара под високо налягане причинява навлизане на вода в електронните кутии.
Уменхидравлични цилиндрис вградени сензори за линейно положение разрешават тази уязвимост чрез преместване на целия измервателен преобразувател вътре в защитната стоманена сърцевина на самия цилиндър. Разположени сигурно в пробит с пистолет бутален прът и изолирана от налягане кухина от неръждаема стомана, вътрешните преобразуватели измерват позицията на непрекъснат ход без излагане на враждебни външни елементи.
Магнитострикционното отчитане на позицията работи на принципа на безконтактната магнитострикция. Стационарна сензорна вълноводна тръба се простира от основата на цилиндъра в дълбок надлъжен отвор, пробит през центъра на буталния прът. Постоянен магнитен пръстен е вграден директно в движещата се глава на буталото.
Когато нахидравличен цилиндърконтролерът изпраща импулс на запитващ ток надолу по вълновода, създавайки кръгово магнитно поле. Когато това поле пресича магнитното поле на магнита на буталото, във вълновода се генерира мигновена вълна на усукване. Електронната захващаща глава на сензора открива точната микросекунда, която се връща тази вълна на напрежение, изчислявайки позицията на буталото с точност под милиметър. Тъй като магнитният пръстен никога не докосва физически вълноводната тръба, няма плъзгащи се контакти, които да се износват в продължение на милиони работни цикли.
да Водещхидравличен цилиндър по поръчкадизайните използват външно подвижна сензорна архитектура. Тръбата под налягане от неръждаема стомана образува постоянна, херметически затворена хидравлична бариера, номинална за 350 бара. Електронният сензорен модул и сондата на сърцевината се завиват в основната капачка на цилиндъра отвън. Ако възникне електрическо пренапрежение или дефект на кабела, техниците на място просто развиват задържащата яка на сензора от задната скоба и плъзгат сондата навън, без да източват хидравличния резервоар, да счупят линиите за течност или да нарушат вътрешните уплътнения на буталото.
Когато екипите за доставка на OEM обмислят преход отстандартни хидравлични цилиндриза задвижващи механизми, интегрирани в интелигентни сензори, често възникват три инженерни съмнения:
Инженерното решение: Съвременните магнитострикционни преобразуватели капсулират своята микроелектроника за обработка на сигнали в силиконови смеси с висока плътност в обработен алуминиев корпус от аерокосмически клас. Освен това вътрешната вълноводна тръба се поддържа от високотемпературни полимерни радиални амортисьори, поставени на всеки 12 инча по дължината й вътре в пробития с пистолет прът. Тази амортизираща геометрия абсорбира високочестотни вибрации и динамични ударни вълни, когато кофа на багер се удари в твърд гранит.
Инженерното решение: В електрическите батерии и хибридното оборудване тяговите инвертори с високо напрежение създават интензивни електромагнитни смущения (EMI). Интелигентните цилиндри, предназначени за съвременни OEM производители, използват напълно екранирани кабели с усукана двойка и диференциални цифрови протоколи за предаване като CANopen или SAE J1939. Интегрираното цифрово нискочестотно филтриране елиминира пиковете на напрежението и шума от земната верига, осигурявайки стабилни сигнали за позициониране, дори когато са насочени в близост до силнотокови електрически кабели.
Инженерното решение: Премахването на метал от точната неутрална централна ос на цилиндричен прът има незначителен ефект върху неговия полярен момент на инерция и устойчивост на изкълчване (якост на колоната на Ойлер). За да поддържат коефициент на безопасност 3:1, инженерите на цилиндъра леко увеличават външния диаметър на пръта или надграждат основната сплав от стандартна въглеродна стомана до микролегирана стомана с висок добив (като 42CrMo4 или AISI 4140), осигурявайки пълен номинален тонажен капацитет без деформация на колоната.
За да осигурите надеждност за няколко десетилетия на интелигентни сензорни цилиндри на търговско оборудване:
Разработване на автономни багери от следващо поколение, роботизирани общински системи за отпадъци или интелигентни селскостопански инструменти, изискващи обратна връзка за хода в затворен цикъл?
Партньор със специализираното електрохидравлично инженерно подразделение на HCIC в Джинан. Ние предоставяме пълна персонализирана сензорна интеграция, сертифицирани 3D STEP CAD модели, фабрично калибрирани позиционни преобразуватели и директна доставка на OEM контейнери, за да ускорим комерсиализацията на вашата автономна машина.