Два цилиндъра могат да имат еднакъв отвор и ход и въпреки това да се движат с различни скорости. Човек може да тръгне първи, да стигне първи до края на пътуването или да носи повече от товара. На асансьорна маса, корпус за отпадъци, рамка за обработка на материали или голяма врата за достъп тази разлика може да усуче структурата и да ускори износването на щифтовете и водачите.
Обичайната грешка е да се третира синхронизацията само като настройка на клапана. На практика синхронизираното движение зависи от четири свързани условия:
- Цилиндрите трябва да имат съвместими ефективни площи и изисквания за ход.
- Механичната структура трябва да споделя натоварването без обвързване.
- Хидравличната верига трябва да разделя или контролира потока последователно.
- Системата трябва да бъде пусната в експлоатация с контролирани условия на въздух, температура и натоварване.
Това е ръководство за инженеринг и пускане в експлоатация, а не твърдение, че един метод за синхронизация подхожда на всяка машина.
Синхронизацията не винаги означава, че две пръчки се движат с една и съща скорост във всеки момент. Необходимият толеранс зависи от функцията на машината.
За някои съоръжения,хидравлични цилиндритрябва само да завършите в рамките на приемлива разлика в позицията. За друго оборудване малка разлика във височината може да доведе до изместване на рамката или преместване на товара. Купувачът трябва да определи действителното изискване в измерими термини, като допустима разлика в позицията при определен ход.
Преди да изберете компоненти, запишете:
1. Брой цилиндри
2. Необходим ход и крайни позиции
3. Товар, носен от всеки цилиндър
4. Допустима разлика в позицията
5. Скорост на движение и време на цикъл
6. Работно налягане и наличен дебит на помпата
7. Механичен водач и монтаж
Без тази информация думата „синхронизиран“ е твърде неясна за надежден цитат.
За обикновен цилиндър потокът и площта на буталото влияят на скоростта. Ахидравличницилиндърс по-голяма ефективна площ се нуждае от повече масло, за да се движи със същата скорост. Областите от страната на пръта и страната на буталото също са различни при еднопрътов цилиндър, така че удължаването и прибирането не се държат еднакво.
Реалните системи добавят още променливи:
- Различни дължини на маркуча и вътрешни ограничения
- Допустими отклонения на макарата на вентила
- Триене на уплътнението и триене на водача
- Неравномерно разпределение на натоварването
- Деформация на рамката
- Оставащ въздух в един клон
- Температура и вискозитет на маслото
- Различни стартови позиции
Цилиндърът е само една част от веригата на движение. Смяната на цилиндъра без проверка на машината и веригата може да остави първоначалната грешка при синхронизиране недокосната.
Разделител на потока разделя входящия поток между клоновете. В обратната посока комбинаторът събира обратния поток обратно. Това може да осигури определено хидравлично съотношение между цилиндрите, но резултатът зависи от типа на клапана, разликата в налягането, промяната на натоварването и характеристиките на теча.
Разделителят не е заместител на свободно движеща се механична конструкция. Ако единият цилиндър е притиснат към стегнат водач, разпределението на налягането и потока може да се промени, докато другият цилиндър продължава да се движи.
Някои системи използват съвпадащи маркучи, фитинги и клапани за намаляване на разклоненията. Този подход е по-лесен за поддържане, когато оформлението е просто, но не компенсира автоматично неравномерните натоварвания или промените, причинени от износване.
Маршрутът на клона трябва да бъде документиран. Резервен маркуч с различна дължина, отвор или фитинг може да промени съотношението на движение.
Когато точността на позицията е важна, сензорите могат да измерват позицията на цилиндъра или конструкцията и контролерът може да коригира разликата. Това добавя сензори, окабеляване, контролна логика и работа по пускане в експлоатация. Трябва да се избере, когато машината се нуждае от контрол на позицията, който пасивен хидравличен разделител не може да осигури надеждно.
Местоположението на сензора има значение. Позицията на измервателния прът може да не разкрие усукване на рамката, ако структурата между цилиндрите е гъвкава. Дизайнерът на управлението трябва да реши коя физическа позиция представлява изискването на машината.
Твърда напречна греда, изравняваща връзка или направлявана структура могат да помогнат за поддържането на двете страни заедно. Той също така пренася сили през рамката, така че щифтовете, заварките и водачите трябва да бъдат проектирани за произтичащите натоварвания.
Механичното изравняване и хидравличното управление не са взаимозаменяеми. Една машина може да се нуждае и от двете, или може да се нуждае от изцяло различно разположение.
Проверете щифтове, втулки, скоби, водачи, ограничители и монтажни скоби. Потърсете повредени заварки, тесни места, неравномерни хлабини и очевидно изкривяване на рамката. Преместете конструкцията през нейния безопасен диапазон за ръчна проверка, където процедурата на машината го позволява.
Ако структурата се свързва без хидравлично налягане, не се опитвайте да разрешите проблема чрез увеличаване на налягането или промяна на настройката на потока.
Проверете схемата спрямо действителните маркучи и портове. Проверете реда на разклоненията, ориентацията на вентила, ограничителите, връзките на разделителя и всички пилотни линии. Сменения маркуч може да изглежда като труден проблем за настройка.
Също така проверете дали маркучите не дърпат отворите на цилиндъра, докато структурата се движи. Механично натоварване от страната на порта може да създаде триене, което изглежда като грешка при синхронизиране.
Въздухът може да направи един клон свиваем и непостоянен. Напълнете и обезвъздушете веригата в съответствие с процедурата за оборудването. Дръжте товара поддържан и използвайте безопасно движение с ниска скорост по време на първоначалното прочистване.
Не приемайте, че многократното задействане на цилиндрите при пълна скорост е отстранило целия въздух. Наблюдавайте движението, шума и състоянието на маслото, докато системата загрява.
Ако конструкцията на машината го позволява, започнете с контролиран тест с нисък риск. Запишете стартовата последователност, позициите на пръта, поведението на натиска и времето за достигане на целевата позиция. Не настройвайте няколко компонента наведнъж.
Система, която изглежда синхронизирана без товар, може да се отдели, когато товарът се измести. Добавете товар на контролирани етапи и повторете същото движение. Запишете коя страна води и дали грешката се променя с посоката.
Променете един ограничител, настройка на клапан или контролен параметър, след което повторете същия тест. Запишете писмено първоначалната настройка и резултата. Ако грешката стане по-малка в едната посока, но по-голяма в другата, веригата може да се нуждае от различна стратегия за управление, а не от повече корекции.
| Симптом | Първи области за проверка |
|---|---|
| Първи тръгва един цилиндър | Въздух, триене, ограничаване на клона, начална позиция |
| Разликата в позицията нараства с удара | Неравномерен поток, различна ефективна площ, разпределение на натоварването, ограничение на маркуча |
| Грешката се променя при натоварване | Коравина на рамката, триене на водача, център на натоварване, марж на налягането |
| Грешката се променя при горещо | Вискозитет на маслото, триене на уплътнението, поведение на клапана, термично състояние |
| Цилиндрите се срещат в единия край, но не и в другия | Геометрия, неравномерен ход, монтажни размери, референция на сензора |
| Движението се влошава след обслужване | Прокарване на маркуча, ориентация на вентила, състояние на щифта, променено уплътнение или фитинг |
Това са пътища за изследване, а не окончателни диагнози. Измерете позицията и налягането, преди да смените частите.
Синхронизирането не е резултат от еднократно въвеждане в експлоатация. Може да се променя, докато машината се износва.
Включете тези проверки в плана за поддръжка:
- Сравнете позициите на цилиндъра в определена референтна точка.
- Проверете щифтовете и втулките за хлабина и неравномерно износване.
- Проверете маршрута на маркуча след ремонт.
- Преглед на записите за поддръжка на филтъра и маслото.
- Потърсете пукнатини по рамката или повреда на водача.
- Уверете се, че настройките на делителя, клапана и сензора не са променени.
- Грешка при запис на позицията при повтарящо се натоварване.
Простият запис на позиция често е по-полезен от описанието на оператора, като например „лявата страна се чувства бавна“. Използвайте същите референтни маркировки, състояние на натоварване и посока на движение, когато е възможно.
За многоцилиндров проект изпратете:
- Хидравлична схема
- Чертежи на цилиндри и ефективни площи
- Ход и размери на центъра на щифта
- Диаграма на натоварване и център на тежестта
- Граници на дебита и налягането на помпата
- Размери на маркуча и приблизителна дължина
- Подробности за делител, клапан или сензор
- Необходим толеранс на позицията
- Работна температура и работен цикъл
- Снимки на структурата на машината
Тази информация позволява на доставчика на цилиндъра да разграничи проблем с размера на цилиндъра от проблем с верига или машина.
Многостепенен хидравличен цилиндърсинхронизацията се контролира от геометрията, хидравличния поток, споделянето на натоварването и дисциплината при въвеждане в експлоатация. Еднакво изглеждащите цилиндри не премахват необходимостта от проверка на рамката, маркучите, клапаните и работните условия.
За OEM или заместващ проект първо определете допустимата разлика в позицията. След това предоставете схематични, механични размери, данни за натоварването и работния цикъл. Правилният преглед може да определи дали приложението се нуждае от съответстващи цилиндри, разделител на потока, обратна връзка за позицията, механично изравняване или комбинация от контроли.
